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我们如何能得到松下伺服
电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。
原则上先建立
PC的元件封装库，再建立原理图SCH元件库。PCB元件封装库要求较高，它直接影响PCB的；原理图SCH元件库要求相对宽松，但要注意定义好管脚属性和与PCB元件封装库的对应关系。PCB结构设计根据已经确定的电路板尺寸和各项
机械，在PCB设计环境下绘制PCB板框，并按要求放置所需的
接插件、按键/关、螺丝孔、装配孔等等。充分考虑和确定布线区域和非布线区域（如螺丝孔周围多大范围属于非布线区域）。
在对于电力系统中的双母线接线形式的电气主接线中，充分利用
隔离关的优势，将和母线相连接将电气设备，从一组切换到另一组上去，降低了电力工作的难度和工作量。如拉、合电容电流不超过5A的空载线路，拉、合电流小于2A的空载
变压器等功能。基本要求应用于电力设备中的隔离关将电力设备分后应该有明显可见的的
电源断点，能够工作人员清晰的鉴别大型电力设备的电源是否与电网隔离，能够真正的保证设备的安全；同时需要注意的是，电源和电网断点之间应该有安全的的绝缘距离，保证设备在过电及电流闪络的情况下，不会发生意外状况威胁到工作人员的人身安全，也要保证机器设备不会被一瞬间的闪络损害，影响电力系统正常运行。
