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-D1-S9平行轴行星减速机
经济实惠又美化家居的方法当然是在家里摆上合适的花草.可以吸收甲醛的植物有仙人掌、吊兰、扶郎花(又名非洲菊)、芦苇、常春藤、铁树、菊花等;而消除二甲的花草则有常春藤、铁树、菊花等。以上是小编要交给大家的12个小招，可以轻松去除装修好的新房里面的油漆味。说起油漆味大家都能很快的想到甲醛，油漆味里面的确蕴含着甲醛，所以大家在家居装修中要选购环保性能高的油漆，而且要先把油漆味给了，好房间的通风工作再住进去哦。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



精密行星减速机升温测试方法
减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
一、环境条件

1、行星减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。

2、测温点

测温点应选择在温度计能够接触到行星减速机润滑油的位置。

温度计分度值为0.5℃。

二、测定方法

1、工作温度的测定

被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。

2、环境温度的测定

在距被测减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。



现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到以下一些发展趋势尽管这方面的工作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的率比如永磁材料性能的和更好的磁铁结构设计，也包括驱动系统的率化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间传递误差，从而实现了高速化和高精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。采用更高精度的编码器（每转百万脉冲级），更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机，以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略，不断将伺服系统的指标提高。电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。