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-S9精齿伺服齿轮箱
设计是通过缸和拉伸器直接拉伸螺杆，当螺杆在拉伸状态时，然后通过一个轻质杆转动螺母直至确实锁紧连接面，然后液压系统卸载，因为锁紧螺母螺杆能回复到原本的长度，所以拉伸力在螺栓中得以保持。螺栓拉伸器可以有多个连接在一起，可以保证所有螺栓同时拉紧。螺母破切器液压螺母劈器对于拆卸那些锈蚀的、毁坏的、腐蚀的螺母，平常的扭力工具和拉伸工具无法打的部位是非常好的工具。劈器在设计的结构中有非常有力的液压活塞。驱动一个锐角头切入螺母的平面处。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是 常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
蜗杆减速机适用范围如下：
1.高速轴转速不大于1500转/分。
2.齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3.工作环境温度为-40～45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。

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1G1-3S
LP 155-MO1-3 LP 120S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1I1-3S
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S LP 155-MO1 r> LP 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
-1D1-3S