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万安镇机械设备:伺服式ZAF140-L1-4-K6-38机器人伺服减速箱
在使用进口轴承的过程中，很多时候出现不同程度的耗损，所以我们今天就来为大家介绍一些延长进口轴承使用寿命的方法，使您可以更好的使用进口轴承。希望对您能有一定的帮助作用。进口轴承的是否正确，影响着精度、寿命、性能。设计及部门对于进口轴承的要充分研究。在使用期间，要经常对进口轴承运行的基本外部条件进行监测，譬如温度、振动和噪音的测量等等。这些有规律的检查将及早发现潜在的问题并将防止出现意想不到的机器中止现象，使生产计划得以实现，提高的工厂生产力和效率。
万 -38机器人伺服减速箱


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


万安镇机械设备:伺服式ZAF140-L1-4-K6-38机器人伺服减速箱

四、效率
效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计以及磨擦状况。
由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
1.动态效率ηd：减速器在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
2.静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵


万 -38机器人伺服减速箱

3-28HA22
S3-19FB19
S3-19HB19
S3-14BJ14
S3-28HA22
S3-28FC24

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