◆ 产品说明:
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10000 |
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◆ 详情:
黄冈传动
机械设备:步进式PLF60-50双出轴伺服减速箱
在根线倾斜方式中,虽然根线可以围绕轮齿上的任何截面倾斜,但应用 多的为根线围绕齿宽中点截面倾斜(TRLM)。沿齿宽中点倾斜时,在轮齿中点保持了要求的工作齿高,同时避免轮齿两端的根切和齿顶宽变窄。当盘半径减小时,也减小,当rc=Asin时,为零,即为等高齿的情况。倾斜根线技术有以下优点:可以减少使用各种盘半径的齿轮齿槽宽的收缩。由于顶距的选择是受齿槽宽收缩的影响的,可用的顶距是受轮齿的齿槽宽所限制的,所以齿槽宽收缩的减少使顶距的选择范围更大了。
现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
相对其他减速机而言,伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点,而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是,由于伺服减速机也是机器设备中一种,因此,在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1:
轴承损坏
产生原因:与轴承装配工艺有关。
解决方法:更换齿轮、
蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换,而且在装配输出轴时,要注意公差配合。
常见故障2:传动装置固定
产生原因:蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。
解决方法:固定传动装置,更换蜗轮,更换轴承,拧紧螺栓,去除异物并更换
润滑油。
常见故障3:传动小斜齿轮磨损
产生原因:一般发生在立式的伺服减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时,很容易造成润滑油量不足,齿轮得不到应有的润滑保护。
解决方法:位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。
以上所介绍的内容,就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中,虽然,这些小故障问题的出现是无可避免的,但是,我们却可以通过相对应的方法进行快速解决,从而保证伺服减速机的正常运行。
问(B):交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与
电机间的电流或电压的形式?但直流无刷伺服的电流方向也变化?是否可以理解为交流?交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的?
答:交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服,无刷驱动相当于整流子数为6(7)的有刷直流电机的控制精度,一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服,仅因为他甩掉了
电刷,但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距,10000倍的调速比无刷电机绝难达到。
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