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1-D1-S8精密行星式减速器
滚动轴承类型和尺寸规格繁多，为便于设计和选用，标准规定了用代号表示滚动轴承的类型、尺寸、结构特点及公差等级等。 标准：GB/T272-93（向ISO靠）（替代GB272-88），滚动轴承代号的构成如附表所示。滚动轴承的代号表示方法代号用途：表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，代号由 标准GB/T272-93规定。代号的构成：前置代号——表示轴承的分部件；基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征；后置代号——表示轴承的精度与材料的特征。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



交流电机与直流电机的主要区别。 1、无刷直流电机，定子是旋转磁场，拖着转子磁场转动； 2、交流同步电机，也是定子旋转磁场拖着转子磁场转动； 3、那么从原理看，无刷直流电机、交流同步电机有什么不同 4、它们的不同是，旋转磁场旋转的原因不同： （1）交流同步电机，定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电，定子磁场的转动是交流电的变化快慢； （2）直流电机，是直流电源不变的恒定电压，与线圈连接实际位置的改变形成的，而且与线圈连接实际位置的改变是转子转动的快慢；5、这样它们的调速方法就不同： （1）交流同步电机，定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电，定子磁场的转动是交流电的变化快慢； 只要改变交流电变化的快慢，就能改变电机的转速，即变频调速； （2）直流电机，是直流电源不变的恒定电压，与线圈连接实际位置的改变形成的，而且与线圈连接实际位置的改变只与转子转动的快慢相关；只要改变转子的转速就可以调速，而转子的转速与电压成正比，改变电压就可改变转速，即调压调速；

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