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磨子桥镇:伺服式BH090A-L2-15-B1-D1-S7拐角行星式减速机
故障现象：一台康明斯增压中冷柴油发电机，在使用过程中出现了一奇怪的故障，康明斯发电机每次起动后，着火怠速运行正常，只要带上负荷工作7分钟左右，就会自动熄火。熄火后马上可以起动，但仍然是带负荷运行7分钟左右就自动熄火。这究竟是什么原因呢?故障原因排查：按照惯例，一般都会认为是康明斯柴油发电机油路系统有气、堵塞或接头密封不严造成的，但具体到该柴油发电机，维修人员首先检查了油路系统、滤芯和其它相关部件，都没有发现有发动机有漏气或堵塞的故障;检查输油泵、喷油器等也未发现问题;另外，还检查调整了柴油发电机的气门间隙、喷油提前角等，故障现象依然存在。
磨子桥镇:伺服式BH090A-L2-15-B1-D1-S7拐角行星式减速机


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。

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但应注意，压火停炉后不应该立即停止循环水泵的运转，应使网络循环水在系统中继续循环一段时间，带锅炉出口水温降到5oC以下时，才能停止循环水泵的运转。因为此时炉膛温度仍然很高，若停泵立即中断系统水循环，对于强制循环的热水锅炉因水循环的停止，锅水将汽化而发生水击或高温受热面过热烧坏。锅炉压火停炉时 压火停炉期间锅内仍有汽压，故仍须注意监视，并使锅炉保持允许水位；压火停炉时间超过6h，应在压火一段时间后关闭锅炉主汽阀，启过热器出口集箱的疏水阀，以冷却过热器。