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焦作机电:步进式BH180A-L2-20-B1-D1-S6直流步进减速器
这是由于微小颗粒的杂质进入轴瓦合金层的运动表面造成的，虽然对轴瓦没有造成严重的损伤，但是此类现象若继续发展下去，不但轴瓦早期损坏，轴也会受到严重的损伤，所以必须根据故障的原因及时地排除，避免造成零件的损坏。故障排除后发动机轴瓦的使用寿命不能按正常磨损的使用时间计算，因为出现一次微小颗粒的异常磨损量相当于发动机正常使用25小时的磨损量。微小颗粒进入的原因：一是空气滤清器的滤清效果差或进气系统密封不好，要检查进气系统各部管路和连接处，有无破裂和松动，同时检查滤芯有无松动、纸芯有无破裂。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



1、校核轴伸部位承受的径向载荷

　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

　　2、按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

　　3、热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时 ,连续运转、功率利用率 )，按润滑油允许的平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综一个系数)进行修正。



3.伺服电机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：
1、如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：
p=f*v /1000 (p=计算功率kw，f=所需拉力n，工作机线速度m/s)
对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电机的功率：
p1(kw)：p=p/n1n2
式中n1为生产机械的效率；n2为电机的效率，即传动效率。
按上式求出的功率p1，不一定与产品功率相同。因此．所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外． 常用的是类比法来选择电机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

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