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2-S4平行行星变速箱
镁及镁合金在熔炼过程中极易发生反应和燃烧,产生气体吸附和氧化夹杂,导致合金质量下降;另外镁合金的耐腐性和抗高温蠕变性差也使其应用范围在一定程度上受到限制。稀土元素具有特殊的核外电子排布及物理化学性质,与氢、氧的结合力比镁与氢、氧的结合力大,稀土氧化物比镁氧化物致密度系数大,且稀土具有良好的合金化特性,所以在镁合金熔炼过程中,加入适量的稀土元素,不仅具有除氢、降低氧化物夹杂、阻止熔体燃烧的作用,还有细化镁合金组织、改善其高温性能和提高耐蚀性的作用[1]。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构 。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。



对主轴电机的要求主要为:
　　(1)足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小主轴转速低时，输出转矩大即要求主轴驱动装置要具有"恒功率"的性质
　　(2)调速范围:为保证数控机床适用于各种不同的具、材质适应于各种不同的工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低
　　(3)速度精度:一般要求静差度小于5 ％，更高的要求为小于1％
　　(4)快速:主轴驱动装置有时也用在功能上，这就要求它也具有一定的快速性
二、伺服电机和主轴电机的输出指标不同，伺服电机以转矩(N.m)，主轴以功率(kW)为指标。
　　这是因为，伺服电机和主轴电机在数控机床里作用不同，伺服电机驱动机床的工作台，工作台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩，所以伺服电机以转矩(N.m) 为指标。主轴电机驱动机床的主轴，它的负载必需满足机床的功率，所以主轴电机以功率(kW)为指标。这是习惯的叫法。其实，通过力学公式的换算，这两个指标可以进行互算。

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LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1
L D1
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1
LP 070 -100-1E1
LP 070-M01 r> LP 120-M0 br> LP 120-M -5 -7 -10-1 -5 -7 -10-1 1-000
LP 120S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-111-3S
11-3S
LP 120-MO1-3 - 11-000
LP 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-3S