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P2能行星变速箱
采用铁屑和 配制镀液，成本低、配制速率快、所得镀层硬度高、结合力好。黄小婷等[13]发了一种刷镀铁液的，经优化后的镀液中获得的镀层的厚度达1mm，洛氏硬度在4～5之间，结合力、抗氧化性良好。张浩等[14]研究了周期反向脉冲电镀对镀铁层性能的影响。结果表明：在相同的电流密度下，周期反向脉冲镀铁层可深入铜圈1.6cm，镀层强度达38kN，硬度高，韧性好，延伸率达3%；电流效率高，沉积效率达86%，深镀能力强。温镀铁的发展前景目前镀铁技术仍有很大的潜在市场。一般情况下，大多数需要镀覆的部位往往都是零部件的外表面；但像车、船用汽缸套、曲轴等零部件，其内表面往往受到较严重的磨损，且数量巨大。国内用镀铁方法修复重要零部件的企业已具相当规模。可以预见，进一步提高镀铁层的耐蚀、耐热、耐磨等性能是低温镀铁技术的主要发展趋势。在镀液中添加适量的合金元素是有效途径之一。另外无刻蚀低温镀铁技术有诸多优点，因此无论是在理论研究还是在实际应用方面都有很大的发展空间。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



精密行星减速机的性能参数
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。



减速器发现异常响声
　　产生这种现象的主要原因有：
　　减速器与电动机时轴线不在同一水平线上；减速器内部齿轮之间有啃齿现象等。
　　预防的措施有：减速器时，一定要保持减速器输入轴和电动机输出轴在同一水平线上。另外，减速器输出轴与所连设备的输入轴也要在同一水平线上，调整好后，固定减速器底脚螺栓，以防减速器松动，造成中心线不在同一水平线上；如果减速器内齿轮之间有啃齿现象发生，一定要调整各轴的间隙，使齿轮之间保持正确的啮合；减速器主动轴头端的锁帽一定要拧紧，以防联轴器与轴之间窜动。

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