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B1-D1-S9 步进减速机
实木衣柜要切记避免阳光直射，阳光容易使实木衣柜热胀冷缩，产生变形。尽量避免损坏或刮花衣柜表面，板式衣柜如果表面有轻微划痕和碰伤，可用修色笔先擦拭磨损地方，使磨损部位与面板其他颜色同色，再上油蜡。实木衣柜由于表面涂漆工艺繁杂，不建议在家中进行深层保养，找专业人士对油漆进行深层。平时需定期对衣柜的连接件进行检查，发现松动及时紧固，并注入少量润滑油。如因、组合造成故障应及时通知品牌协助。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



精密行星减速机常出现的问题及解决方法
行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机，本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题，及如何作出相对应的解决方案：
一、 减速机过热
精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：（1）、超负荷运转----调整到适当的负荷（2）、 油封过度摩擦---在油封处滴润滑油（3）、 输出轴与传动装置连接不当---调整至适当位置（4）冲击负载过大---更换较大型号减速机

二、 减速机噪音
出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：（1） 超负荷运转---调整至适当负荷2）轴承损伤或间隙过大---更换轴承3）螺栓松脱---旋紧螺栓（4） 传动装置固定不好---固定传动装置

三、 减速机不转

精密行星减速机出现不转是，可根据下面 ：（1）齿轮磨损---更换齿轮（2）马达损坏---修复马达（3）配线错误---依指示配线（4）冲击负荷过大---更换较大型号的减速机

以上介绍是减速机常出现的问题及相对应的解决方案。



　　波发生器通常成椭圆形的凸轮，将凸轮装入薄壁轴承内，再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形，椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区，一般有30%左右的齿处在啮合状态；椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱状态，简称脱；在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿，沿柔轮周长的不同区段内，有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱状态，称之为啮出。
　　波发生器在柔轮内转动时，迫使柔轮产生连续的性变形，此时波发生器的连续转动，就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动，正是这一错齿运动，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。

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