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9-38一段式伺服变速箱
那么九正建材网就来谈谈实木复合门的保养小秘诀吧，值得您一看。不要在门上悬挂重物，以免减少寿命;启与关闭门扇时，不要用力过猛或启角度过大;擦拭玻璃时不可用力过猛，以免伤及人身。在木门表面污迹时，采用软的棉布擦拭，用硬布很容易划伤表面。倘若污渍太重，可使用中性清洁剂、牙膏或家具专用清洁剂，去完污渍后再干擦。不能用水冲洗或用过于湿的抹布擦拭，以免木门翘曲变形。注意浸过中性试剂或有水分的布不要在木门表面长时间放置，否则会浸坏表面，使表面的饰面材料变色或剥离。注意木门的棱角处不要过多擦磨，否则会造成棱角油漆的脱落，而合叶、锁等五金配件发生松动时，请厂家的专业人员来进行维修。当门启时发出声响，就说明合叶等五金件出现了问题。注意木门的棱角处不要过多的擦磨，否则会造成棱角油漆脱落。合面、锁是活动配件，发生松动时，应立即拧紧，合页位置发生响声应及时注油，锁启时不灵活可往钥匙孔加入适量的铅笔芯末，不可随便注油。由于木材有干缩、湿胀的特性，在温湿度差异较大的情况下，如出现轻微的裂或收缩，这是正常的自然现象，不必惊慌，随着季节性的变化，这种现象会自然消失。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确减速器的工况条件，掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。



一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空 水下等场合是 不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也 可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服 电机了。还有许多特殊应用场合，常规意义的伺服电机是很难完成任务的，比如超低速平稳运行，有的甚至低到每年几转，一般的伺服电机完成不了这个要求，只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需要频繁起 停、快速响应、高加速度，普通伺服也很难满足要求，一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于5HZ，而直线电机就不一样了，可以到高加速度有的达30G，起停频率可到
20HZ。选择电机的规律就是了解负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的伺服电机。

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