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只为传动传动装置品:直连式PLF160-64机械手步进减速器
有效力矩部分主要是加在螺母上，在外螺纹上加有效力矩部分的产品比较少见。全金属有效力矩型锁紧螺母，一类是利用螺母体上螺纹完成后螺母体变形，使螺纹发生轴向或径向变形，造成装配时内外螺纹局部出现干涉产生有效力矩，由于受变形量和变形前毛坯变形阻力和几何精度的影响，对工艺要求高，有效力矩控制难度大；另一类是将有效力矩部分减薄，收口或槽后收口，目前国内主要在工行业使用较多；第三类是在螺母体内嵌入金属性元件，装配时外螺纹迫使性元件变形，产生有效力矩，这类螺母对性元件性及嵌件的位置的要求较高，有时会划伤外螺纹表面。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


只为传动传动装置品:直连式PLF160-64机械手步进减速器

蜗轮蜗杆减速机的使用相当的广泛，我公司生产的蜗轮蜗杆减速机产品，在冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备中均有广泛的应用，由于有很多的使用者对蜗轮蜗杆减速机的维修方式不是很清楚，去送修又有时得不到很好的效果，所以得不到正常的维护，这里对常见的蜗轮蜗杆减速机的问题进行分析，希望对您有所帮助。
1.蜗轮蜗杆减速机过热
若是超负荷运转引起，应加变频器解决；由润滑油过少或过多导致，应进行加油或放油，使油位位于油标的位置；由润滑油污染引起的过热，需要更换润滑油；对油封过度的摩擦引起的过热，应在油封处滴几滴润滑油解决。
2.蜗轮蜗杆减速机杂音问题
蜗轮蜗杆减速机杂音由蜗轮、蜗杆啮合 导致的应修整齿接触面；对由于轴承损伤或间隙过大引起的应更换轴承；润滑油不足也会导致减速机杂音；异物侵入时需要异物，并换油。
3.不正常震动
与电机位置同轴误差度大，需调整同轴度；蜗轮磨损或损伤引起，需更换轴承；轴承磨损或损伤，需更换轴承；螺栓松脱引起，需进行拧紧；异物侵入需要并进行换油。
4.漏油的问题
油封损伤引起漏油需及时更换油封；密封垫损伤漏油，需要更换密封垫。
根据以上的分析，我们可以看出蜗轮蜗杆减速机良好的部件配置，可以很大程度上减少蜗轮蜗杆减速机的故障。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

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仿制品不是漏铸就是字迹模糊不清，很难达到 的效果。通过专用工作测量产品的尺寸，看其是否符合要求。有些厂商还专门为客户了测量工具以防冒。对产品进行性能试验。有些零件从外观检测还无法辨别真伪，需用专用仪器进行检测。如喷油器、注塞要上试验台进行性能试验，检测其喷油压力、喷油量、喷油角度等。对产品进行理化性能试验。这种情况一般是在对产品内在质量产生怀疑或使用中出现问题时，是为向厂家寻求索赔时才使用的方法。