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SFC则是根据
机械的动作流程设计顺序的方式完成编程，适合于机械动作设备的编程。ST结构文本具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复，程序编辑很简洁、清楚，适合于具有计算机基础的人员。结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。按照工程类型，简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言，其中梯形图应用的比较多，结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。
PA=1：驱动单元内部强制
电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：
PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。
接着通过关电路把直流电转为高频脉动直流电，再送高频关
变压器降压。然后滤除高频交流部分，这样 输出供
电脑使用相对纯净的低压直流电。EMI电路的主要作用是什么？答：EMI电路的作用是滤除由电网进来的各种干扰信号，防止
电源关电路形成的高频扰窜电网。EMI是CCC认证一个重要内容。什么是高压整流滤波电路？答：高压整流滤波电路由一个整流桥和两个高压电解电容组成。作用是把22V交流市电转换成3V直流电。
