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力矩=力*半径力矩与
电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性
直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时，关SB接通
电源，SSSD断，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。
优点：Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点：PLC编程工作量仍然较大。PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
无关人员须经上级领导许可方可进入。12加强日常清洁、维护、检修，确保供配电系统正常，配套设施、设备、装置完好。配电房温度，
变压器温度，变压器有无异常响声，配电房内有无异响、异味，接线端子有无发红、绝缘套管烧焦等等都是配电房时刻需要注意的地方。下面还有一些具体的明确规定。不准单人值班，值班人员不准参加检修等其它工作。在值班时间要认真检查设备的运行情况，按规定准确填写运行日记和有关数据。设备检修后，值班人员要到现场进行认真检查，无误后方可送电。
