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S2-P2数控步进减速机
防盗门是保证家庭安全的重要防线，它的防盗效果主要跟其材质和门的厚度有关。目前我们所使用的防盗门按照材质大致可分为钢木防盗门、合金防盗门、不锈钢防盗门、铜防盗门等，不同种类的防盗门在防盗性能上有一定的差别。不是所有的门都能被称为防盗门，关于防盗门 是有一定的标准的，通常我们把用相关工具在15分钟以内无法暴力起的门规定为防盗门。防盗门的等级介绍防盗门根据防盗性能的高低又可以分为甲、乙、丙、丁四个等级，其中甲级防盗门防盗等级，丁级防盗门防盗等级。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。




伺服交流感应电机结构上的不同在于其转子采用非永磁材料的硅钢片，转子必须通过与定子磁场的切割产生感应电流来建立转子磁场，这就决定了转子与定子之间磁场相差一定的角度，所以其磁场是非同步的。此类电机在成本上成本是的，但效率也是的。通常在大电压、中功率场合，伺服交流感应电机应用的较多，特别是在对旋转转速有要求的场合，比如磨床、铣床等。 伺服交流永磁同步电机在结构与伺服无刷直流电机上几乎没有区别，只是在驱动方式上不同，前者采用正弦电压驱动，后者采用脉冲电压驱动。因此此类电机兼具直流和交流电机的所有优势，也是现阶段伺服系统 应用的选择，比如对位置和转速精度要求较高的CNC系统。 总的来说，小功率的应用选伺服直流电机，中、大功率的应用选伺服交流电机；对长期可靠性要求较高的应选用无刷的；对成本敏感的应选用伺服有刷直流电机或伺服交流感应电机；对性能要求高的应选用伺服无刷直流电机或伺服交流永磁同步电机。

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