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不过,经过仔细分析后我们还会发现,以上两者还是不同的:对某信息的改变PLC是直接进行的,而GOT则是间接地通过通信方式进行的。因此我们事先并不一定十分清楚这两者的时序。因此单由时序原则难以确定 的结果。PLC的扫描是在不断重复进行的。它在完成一定工作时,将会重复执行一段特定的程序(某些一次性指令除外)。但是GOT改变某一个信息,只是在操作者按下触摸键时,或是输入数据(数字或字符)时,因此多为一次性的操作。
原件很简单,分析很容易明白原理,三只电容器组成一个中性点,正常运行时此支电路无任何作用,不正常只发生在断相或缺相,当其中一相断相时,中性点电压就会明显升高,KA继电器便吸合,其动断触点讲接触器KM控制回路断,电机停止运转,防止缺相运行,达到保护电路目的。原理一懂,维修这类电路也就变得容易了。懂的无功补偿原理的就会知道,这个电路还有一个好处,三个电容器可以补充相位,提高电动机功率因数,由于电容太小,到底能起到多少补偿作用不太好说,但作用肯定有的。


下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

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