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B1-D1-S9双出轴伺服减速箱
有时两者在胶粘剂选择、研制中是相互矛盾的，但两者都要达到一定高的程度。树脂在固化交联时要均匀性好，缩合水产生的少，低分子挥发物少。并应有较高的交联密度，为此采用两种或两种以上的复合催化剂为宜，且树脂工艺应严格控制，在树脂过程中，尤其在热脱水时一定不要将胶液抽到冷凝器中，使冷凝器堵塞。如果冷凝器堵塞或部分堵塞，脱水时间非常长，这时上层水很难脱出，进而造成胶包水、水包胶，如果用这种树脂去上胶压板，不仅影响耐浸焊性，同时覆铜板也会产生严重翘曲。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能，这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小，结构简单。缺点是零部件会发生损耗，需要定期更换。

可能有人会说了，为什么不使用液压驱动方式呢？其实采用液压驱动方式的减速机是存在的，只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素，虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能，但是它的工艺复杂，精度要求高且后期维护成本较高，考虑到企业的实际成本接受能力，普及难度极大，故大多数减速机采用机械式联动方式。

减速机内的零部件磨损是由于长期的部件之间冲撞、过载、震动影响而慢慢发生，是缓慢演变的过程，可以说只要机器在运转，就有部件在损耗，这是机械结构所造成。

现在的齿轮接触部位都进行了强化设计，选用高强度的钢材质，具有抗磨损性强，使用寿命长久等特点。但是无论多坚固物体，只要存在摩擦，就会有磨损，只是这个过程发生的时间快慢而已。

通常来说齿轮减速没3年需要对齿轮片进行检修：检查齿轮片磨损程度，表面有无裂痕，软化现象。损耗严重的齿轮片必须要进行整体更换，而对于损耗不严重的可采取修复的方法。



感应电机的结构简单、方便、价格便宜、运行可靠、维护工作量少，因此，在生产生活广泛应用，但是感应电机功率因数低是其难以克服的缺陷，尤其在空载时，功率因数仅为0.1-0.2，大范围的使用异步电机使电网的功率因数很低，从而使电网电压下降，影响各种用电设备。而同步电机功率因数可调是其宝贵的优势，稳态时可以控制电机在功率因数为1的情况下运行。在异步电机的磁场定向控制系统中，磁通控决于转子电阻参数，而该电阻随温度变化，而同步电机激磁电流是单独控制的，电机磁通不随温度变化，故同步电机的转矩控制精度高。 在铁路的牵引传动领域，功率比较大，在同功率等级下，由于异步电机功率因数低于同步电机，视在功率高于同步电机，故异步电机调速的变换器容量比同步电机大。由于永磁同步电机的出现，同步电机使用更为广泛，永磁同步电机体积小，重量轻，可以在转向架内，降低了列车的重心。由于其完全封闭，可以防止赃物进入，增加运行可靠性。 法国的高速列车TGV一直是采用同步电机牵引，而新一代AGV采用永磁同步电机牵引，可以看到同步电机的发展有着良好的前景。

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