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-B2-D1-S7免维护行星减速机
正因为不锈钢不易生锈，所以化工厂里许多耐腐蚀设备用不锈钢。不锈钢是否容易生锈，铬元素的含量是关键。我国规定不锈钢中铬含量不能小于12%。不锈钢成份中因含有较高比例的铬，因而在一般情况下(中性和碱性)其表面始终处于钝化状态，也就是说有一层结构紧密的保护膜保护着，故不会生锈。如果铬含量较低，即劣质不锈钢，其表面不能生成足够紧密的钝化膜，无法起到保护作用，这种不锈钢还是要生锈的。另一个情况是，不锈钢遇到了活性很强的物质(如生活中的食盐等)，含有较高的氯或氟离子，即使含铬较高的 不锈钢，其表面的钝化膜也会被破坏，使不锈钢的表面处于活性状态，这时，不锈钢不仅会生锈，还会溶出对身体有害的重金属离子。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



行星减速机伺服系统PID功能生效时，可通过参数H1―01～H1―10的设定定义如下DI信号。
19：PID取消，ON时取消PID调节功能；
30:积分复位，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的移玢调节器输出置“0＂;
31：PID积分保持，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的积分调节器输入置“0"，调节器输出保持不变；
34：PID软启动生效，ON时增加行星减速机伺服系统PID加减速环节．参数b5―17设定的加减速时间有效；
35：PD调节器极性变换，ON时转换HD输出极性。
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