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某处有一电动小车,供6个点使用,电动车在6个工位之间运行,每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后,任一工位呼叫后,电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图:简要介绍一下这一呼叫程序。(实用的如启动前的报,行走时不被叫走,卸货时不被叫走,等没有编写,有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。
下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进
电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
同行们,电力危险和风险往往发生在一瞬间,或许在你毫无防备时猝然而至。
变压器恢复送电时忙归忙,但别慌。尤其是倒闸操作时,务必更加重视细节,加强与调度沟通,认真核对和巡查继保装置(定值、压板、装置指示等)。对于重要的倒闸操作、检修作业等,认真对照调度规程、运行规程,仔细核对保护装置(压板)是否按照调度的要求正确投入或退出。同时,作业前须认真分析(继保)危险点及隐患,切实采取有效的安全措施,防止人为责任引起断路器误跳闸事件的发生。