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温行星减速器
这时要求建立具半径补偿程序段的后续两个程序段必须有补偿平面的位移指令（G1，GG3等），否则无法建立正确的具补偿。夹角补偿（G39）两平面相交为夹角，可能产生超程过切，导致误差，可采用夹角补偿（G39)来解决。使用夹角补偿(G39)指令时需注意，本指令为非模态的，只在指令的程序段内有效，只能在G41和G42指令后才能使用。具长度偏置（G4G4G49）利用具长度偏置（G4G44）指令可以不改变程序而随时补偿具长度的变化，补偿量存入由H码指令的存储器中。旋涡气泵应放置在较平稳的地方，周围环境应清洁、干燥、通风。旋涡气泵叶轮旋转方向必须与风扇罩壳上所标箭头方向一致。旋涡气泵工作时，工作压力不得大于8kpa，以免使气泵产生过大的热量和电动机超电流引起气泵损坏。旋涡气泵严禁固体、液体及有腐蚀气体进入泵体。旋涡气泵进两端的过滤网和消音装置应根据情况适时清洗，以免堵塞影响使用。旋涡气泵进口外联接必须采用软管联接（如橡胶管、塑料簧管）。旋涡气泵轴承的更换：更换轴承必须由熟悉修理工作的人进行操作。先拧松泵盖上的螺钉，然后按图示顺序逐一拆卸零件，拆下的零件应经过清洗，然后按反顺序装配。拆卸时，不能硬撬叶轮，应用专用拉马拉出，同时不要遗漏调节垫片，以免影响出厂时已调节器好的间隙。旋涡气泵除电机转子两只轴承外，其它部位没有直接接触摩擦。本气泵轴承方式主要分二类。类气泵端的轴承在电机机座和叶轮中间的泵体内，这类气泵平时不需要加润滑脂。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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　　第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动关， 把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。 说明书上是3000转的，再高速可能会有些问题。
　　第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
　　 ，再调节一下运动控制卡，和的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，关、按钮是测试I/O输入的。



许用径向，轴向力这2个指标看上去很清晰，但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标，如果只是看受力而忽视力臂，后果可能会很严重，特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零（力并不作用于轴心上）。
径向力也是很重要的，同时也要注意样本里注明的等效力臂，因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时，没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力，导致轴在周根处被拧断，而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道，根据材料力学原理，当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时，在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候，尤其是在变动的交变应力作用下，情况会变得非常严重。
在应用中，还有一些很容易被忽视的情况：
A） 带制动的电机在高速运行时，启动制动，这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下，问题会更严重。
B） 车载系统，比如雷达，天线，炮架等，当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时，因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。
C） 即使是过程，特别是法兰输出的齿轮箱，在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大，也会造成损害。
所以，轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动，这类机构，采用法兰输出的行星减速机。

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中小型五金企业一般指资产规模不大、产品的生产工艺和产品结构及所耗原材料大致相同的、管理(含财务人员)较少的五金企业，组织体系通常利用垂直式管理体系，管理跨度较小。中小型五金企业因数量众多而在国民经济中起着重要的作用。中小五金企业成本核算的重要性中小型五金企业一般指资产规模不大、产品的生产工艺和产品结构及所耗原材料大致相同的、管理(含财务人员)较少的五金企业，组织体系通常利用垂直式管理体系，管理跨度较小。