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-K9-24恒温行星减速器
但在维护或替换工作中，环境多种多样!建议大家，有关的图纸，维护手册，产品说明书需仔细看一下。轴承的元件也应保持清洁。谨慎和拆卸，以前曾经多次讲到SKF轴承的，再次简单总结一下：1.不要在滚动元件上施加力，这很容易导致滚动元件和座圈接触面的局部超载，从而导致轴承的过早失效。不要用任何硬的工具(如锤子，起子等，我见过太多用这两种工具硬的，太强了)直接敲在轴承表面，这会导致轴承环的断裂或破碎。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



很多人都分不清行星减速机和变频器有什么区别，伊明传动给大家详细介绍下，您就可以看出正是基于这些区别，所以变频器是无法替代减速机的。大家在选购时，要分清自己的需求到底是减速机还是变频器，如果确定要减速机之后，还要根据实际需求来选择减速机，因为减速机也是不同类型的，比如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
变频器与减速机在物理上起到的作用上来看都是通过齿轮将运动的动力达到需要的力矩，不同的是变频器具有节能，限压，限流，限载等优势。其主要的原理有如下：

1、变频器原理

应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

2、减速机原理

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.步进电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

主要的区分点如下：

减速机是通过机械能控制传动设备来有效降低电机（马达）转速，而变频器主要通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。使用变频器降低电机转速的优势就是可以达到节能的效果。



伺服电动机分直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的特点是可控性。伺服系统一般有三种基本控制方式：位置控制、速度控制和力矩控制。 直流伺服电动机通常应用于功率较大的自控系统中，输出功率一般为1~600W，也有 。 一、直流伺服电动机的分类 直流伺服电动机的控制电源为直流电压，分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。 普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。 二、直流伺服电动机的控制方法 直流伺服电动机工作原理与一般的直流电动机相同。
控制方式有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。 电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好，而且特性曲线为一组平行线，空载损耗较小，控制回路电感小，响应迅速等优点，所以自动控制系统中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。

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