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东明柴油
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伺服调试取出驱动器、
电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的
电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。
对分包队伍的选择包括：人员特别是项目经理、垫资能力、
机械设备、管理水平、应对组织能力等方面的考核；综合概括为对其履行合同能力的考核；在材料管理方面要加强仓库保管员的学习，提高素质，对本项目的保管工作要到心中有数，建立项目部的材料台账，按时清点库存，减少材料的积压，降低管理成本。在安全管理方面，各个项目的项目经理要狠抓现场管理，经常的召项目部人员的安全管理会议，建立每日安全管理制度，把安全管理工作逐级落实下去，减少安全事故的发生。
熟悉发环境的发流程后，就可按照引导教材或者用户手册，逐一了解单片机的各功能模块的特性并完成对应的功能模块的实验操作。逐个模块熟悉下来，基本上一款单片机即可学会使用。这样一个流程下来，能够掌握单片机的基本操作。希望熟练掌握则需要进一步通过完成更为复杂的实验或者项目来锻炼。前面的介绍中也强调了实验的重要性，实际上大多数学习单片机的初学者都会陷入一个误区，过度的重视实验，把绝大部分精力放在调试上，却忽视了单片机使用原理的学习。
