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2-D1-S9结构轻行星齿轮箱
已经为众多的铸造厂家接受和使用。另外，在模具修面也有部分的使用价值。缺点：速度慢，2mm的铸铁需要3分钟左右。对应焊材少，铸铁件只能用镍基焊材（3左右/公斤）焊补成本高，并且焊材的使用率只能达到8%。色差相对来说比较大，结合度低，由于其原理是高频放电，也就是颗粒化堆焊上去的，结合相对于氩弧焊来说是比较低，对有色金属生铁件致密性较差。光洁度不高，对于高光洁的铸件不能达到要求。再者由于传统冷焊机的设计原理，功率一般在2w左右，内部电子元件是裸露的，在铸造车间这个环境下，机器经常出故障，尤其是电极（气电分，极易损坏），既浪费能源又不适合铸造厂家大规模的修补要求。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



斜齿轮减速机是辊道中非常重要的装备，在每台辊道的内部都需要使用数台电机，主要是因为辊道的体积较大，因此一台电机无法带动整个辊道的作业和运行，所以需要借助于多台。斜齿轮减速机的结构非常紧密，但是也非常的牢固，同时还是全封闭式的结构，所以在作业过程中，其作业过程都是通过内部完成，不会对人体和机械造成影响，从而使辊道实现了安全的特点。
斜齿轮减速机在作业时，能够实现高转矩负载，从而保证了辊道的作业时间和承受的重量，扩大了辊道的应用范围。电机的全封闭结构还保证了内部不容易受到外界环境的影响，也不容易出现积水的现象，有效的避免了内部金属材料出现腐蚀的现象，从而延长了其使用寿命，同时也保证了辊道的长时间使用。



为了避免减速机不能通过出厂测试，原因之一是减速机存在间歇性高噪声；用ND6型精密声级计测试，低噪声减速机为72.3Db（A），达到了出厂要求；而高噪声减速机为82.5dB（A），达不到出厂要求。
经过反复测试、分析和试验，得出的结论是必须对生产的各个环节进行综合治理，才能有效降低齿轮传动的噪声。
1、齿轮精度的基本要求
经实践验证，齿轮精度必须控制在GB10995－887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒梭，要严防齿根凸台。

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