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因为51系列单片机进入 早、使用人数较多、较多， 关键的寄存器配置比较简单。有了数模电基础、C语言基础后，就可以一块51单片机学习编程了。在学习编程的时候要有顺序，先从操作单片机的GPIO口始，再学习定时器、中断、AD采样、PWM输出， 再学习UART、IISPI等通讯方式，经过上述步骤之后，对单片机就有了基本的认识。学习硬件的设计单片机编程是基于硬件基础之上的，了解了编程之后，再来学习一下单片机硬件的设计。
六步一个循环，转子一对极的极距，如此反复循环。与PM型爪极步进
电机的特点不同，三相PM型与两相PM型的步进电机相同，转子磁场从N极发出，相邻S极返回，与定子线圈交链。图（三相PM型爪极步进电机的结构）中C（ABC1）相差τ/3即电气角120。，各相偏差τ/6，图（三相PM步进电机的运行原理）的接线方式还不能达到连续步进的动作，要将B相线圈与其他的A相和C相反接才行，即绕制方向相同的三个线圈，将其中一个反接，并装配成一体。
也就是在对继电设备的状态检修中，注重经济性的管理方法应用，在满足继电设备的安全运行基础上，以 为经济的方式加强管理，通过科学化的方式对继电设备所存在的安全问题及时性消除，化提高状态检修的工作效率。另外，继电保护状态检修工作要遵循检修管理的原则，在科学的检修工作实施下，保障继电保护成本的降低，以及保障继电系统的稳定运行，对存在着隐患的部位要加强检修的力度。由于每个部件对系统的安全运行都会产生影响，所以这就需要对每个环节的检修质量都要保证。
