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-S2-P2机器人行星齿轮箱
方法除应遵守常规的电气设备规程外，还应注意以下几点：1.漏电保护器的应符合生产厂家产品说明书的要求。标有电源侧和负荷侧的漏电保护器不得接反。如果接反，会导致电子式漏电保护器的脱扣线圈无法随电源切断而断电，以致长时间通电而烧毁。漏电保护器不得拆除或放弃原有的安全防护措施，漏电保护器只能作为电气安全防护系统中的附加保护措施。漏电保护器时，必须严格区分中性线和保护线。使用三极四线式和四极四线式漏电保护器时，中性线应接入漏电保护器。
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伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!


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行星齿轮减速器-行星齿轮减速器齿轮承载能力的计算
渐线少齿差行星减速器与普通圆柱齿轮减速器、蜗轮减速机相比，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运行可靠和寿命长等优点；与摆线针轮行星减速器相比，除具有上述优点以外，在方面，可利用通用具在通用齿轮机床上．因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢?本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。
少齿差行星减速器是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。此外，由于齿差数小，在理论啮合点左右，具有多对接近啮合的小间隙齿面，轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失，导致这些对齿面相互接触，因而也进入啮合状态：如果这种判断符合实际情况，那么就会出现多对轮齿同时啮合，显然可以大大降低传动冲击，使得运转更加平稳、噪音更小。此外，当模数相同时，传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高：在工程实际中已有应用实例证实了该判断。



行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
行星减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力， 终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。
行星减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。

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电工常用测量仪表有摇表、万用表和钳形电流表，这些仪表在测量时若不注意正确的使用方法或稍有疏忽，不是将表烧坏，就是使被测元件损坏，甚至还危及人身安全，掌握常用电工测量仪表的正确使用方法是非常重要的。摇表摇表又称兆欧表，其用途是测试线路或电气设备的绝缘状况。使用方法及注意事项如下：首先选用与被测元件电压等级相适应的摇表，对于5V及以下的线路或电气设备，应使用5V或1V的摇表。对于5V以上的线路或电气设备，应使用1V或25V的摇表。