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立式步进减速器
向、轻质、多功能的材料发展:发展轻质的绝热材料，并与其它材料合用，是近来发展的一种主要趋势。现代建筑及工业设备，多要求保温材料具有轻质或超轻质、高强、大型、和耐高温、隔热、隔音、防火、防水防潮、耐磨耐火等多种功能的材料。比如，发展用有机胶结的矿棉、岩棉、硅酸铝纤维、磷酸盐膨胀珍珠岩， 加气混凝土、中空保温玻瑞、隔热和热反射玻璃等。这对节约能源、节约土地、缓和交通运输都有很大作用。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。



圆弧齿减速机的发热和漏油圆弧齿蜗轮蜗杆减速机在设计时出于提高运行效率的目的,所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料,蜗杆多使用硬质钢材,因此在滑动摩擦传动的运行过程中,蜗轮蜗杆减速机就会产生较大的热量,提高减速机的温度.蜗轮蜗杆减速机的温度升高,会导致减速机内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异,形成配合面间隙.减速机所使用的润滑油等油液,也会在高温的作用下变稀或变质,形成泄漏或润滑失效.蜗轮蜗杆减速机防止温度升高的法是合理搭配蜗轮蜗杆的材质,避免过度摩擦的出现,同时注意啮合磨擦面的表面质量,并选择适合的润滑油.减速机降温的另外一个直接法是加装降温装置或降低使用环境的温度. 　　圆弧齿减速机的蜗轮磨损蜗轮蜗杆减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料,蜗杆则采用硬质钢材,蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦,材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损.蜗轮蜗杆减速机的磨损速度很慢,通常不会降低减速机的使用寿命,如果有磨损速度较快的情况,则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题.