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牡丹江三吨卧式手烧蒸汽锅炉-厂家-型号齐全简介及特点

一、结构简介 新型DZL系列锅炉为单锅筒纵置式水火管锅壳式锅炉，燃烧设备为链条炉排。炉膛左右两侧水冷壁为辐射受热面，炉膛两翼为对流受热面，锅筒内布置螺纹烟管对流受热面，前后拱采用耐热混凝土整体浇注捣制成型新工艺，锅炉主机外侧为立体形护板外壳。该系列锅炉采用科研成果，如：拱形管板、螺纹烟管、等，解决了锅壳式锅炉的管板裂纹，锅筒下部鼓包、水冷壁爆管、热效率低、出力不足、生物质适应性差等问题。

二、燃烧过程

、技术特点

（1）采用拱型管板与螺纹烟管组成锅筒，使锅筒由准钢性体变为准性体结构，取消了管板区的拉撑件，减少了应力。烟管由两回程改为单回程，解决了管板裂纹的难题。（2）锅筒下部由于布置了八字形升管排和吸污装置，消除了锅筒底部的死水区，使泥渣不易沉积，而且避免了锅筒直接受高温辐射，解决了锅筒下部鼓包的问题。 （3）采用传热螺纹烟管，获得了强化传热效果，达到锅炉升温、升压快的特点，提高了锅炉的热效率。 （4）结构紧凑，与同类型锅炉比较，外形尺寸小，节省锅炉房基建投资。

（5）运行稳定、调整方便、出力足。具有一定的超负荷能力。

（6）采用螺纹烟管强化传热，提高了传热系数和热效率，由于烟气在管内有扰动作用，烟管内不易积灰，起到自清扫的作用。

（7）炉膛内采用了耐热混凝土整体浇注的节能炉拱，改善了着火条件，采用了独立风室，达到了合理布风，使炉膛内形成一个有利于燃烧的空气动力场，从而扩大了的适应性。

（）锅炉的炉拱、出口烟窗部分均有一定除尘作用。使锅炉的原始排尘浓度控制在标准以下，保证了锅炉烟尘排放达到 环保规定的指标。
牡丹江三吨卧式手烧蒸汽锅炉-厂家-型号齐全工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。图1是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴)，机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人工具(如焊、喷嘴、机具、夹爪)与主构架的连接机构，它具有3个自由度。驱动系统为机器人各运动部件力、力矩、速度、加速度。测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。控制器(RC)用于控制机器人各运动部件的位置、速度和加速度，使机器人手爪或机器人工具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹到达目标点。