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HB型混合式步进
电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁
圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。
组态信息2.调用modbus功能块
西门子的通讯一般都需要调用系统功能块，在“指令”-“通信”-“通信器”下可以找到modbus通讯功能块：通讯功能块可以看到这里两套modbus通讯模块，这两套都可以使用（暂不清楚具体的区别），本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段，将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中：调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值，各个引脚的功能可以按F1查看，建立一个DB数据块，声明一些变量连接功能块的引脚：声明变量上面声明了两个容量为5的字数组，用于数据的发送和接受，这个容量可以根据需求任意设置。
硬压板：硬压板是指保护柜内连接片之类的硬件设备，总的来说就是看得见、摸的着，实实在在的物体。硬压板：是保护装置外部二次回路接线的桥梁和纽带。硬压板分类：功能压板、出口压板。功能压板作用：实现保护装置的功能（如：差动保护、距离保护、零序保护、复压过流保护等的投、退。）功能压板一般为直流24V的弱电压板。保护装置里面的24V
电源模块不接地，所以功能压板的上下端口对地无电压（如：一节干电池，你分别测量干电池两极对地是无电压的，只有测量干电池两极之间才会有电压；当然，或许你会困惑为什么直流系统能测量到两极的对地电压，原因在于我们的直流系统绝缘监测装置是接地的，了地参考点，所以能测量到两极的对地电压。
