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三相五线制是我国电气技术中一个错误的名词，根据 0.1条将低压配电系统分成了两类，一类是按照配电系统中的相数和带电导体数进行的分类，即带电导体系统；另一类是按照低压配电系统的接地型式。有些人员认为三相五线制比三相四相四线制多了一个PE线，三个相线加一个中性线再加一个PE线，所以称为三相五线制。PE线是为了保护人身安全设立的保护接地导体，在正常情况下PE线是不电的。
效率低，输出功率小上面说到的有刷
电机发热问题，很大程度是因为电流功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。无刷电机的优点无
电刷、低干扰无刷电机去除了电刷， 直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。噪音低，运转顺畅无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。
另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置，设置参数如下pr5.30=6 按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。
