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上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进
电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。
PILC外围设备或需要的信号电平是多种多样的，而PLC内部C
PU只能标电平信号，所以1／0接口要能进行电平转换。另外，为了提高PLC的抗干扰能力，I／0接口一般采用光电
隔离和滤波功能。此外，为了便于了解I／O接口的工作状态，1／0接口还有状态指示灯。通讯接口PLC配有通信接口，PLC可通过通信接口与
监视器、打印机、其他PL计算机等设备实现通信。PLC与编程器或写人器连接，可以接收编程器或写入器输入的程序；PLC与关打印机连接，可将过程信息、系统参数等打印出来；PLC与人机界面（如触摸屏）连接可以在人机界面直接操作PLC或监视PLC工作状态；PLC与其他PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制；与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控PL制与管理相结合。
三相异步
电动机空载运行过程中，去测量电动机电流时，总会产生10%左右的电流差，一般有以下几个方面的原因:三相
电源电压不平衡引起，但此时三相电压相差较小(一般小于0.5%)电动机磁路不均匀或三相绕组匝数不相等。如何判断空载运行电流差是电源电压引起的还是电动机自身引起的？1.通过调换三相
电源线与电动机出线端的连接顺序，观察空载电流的变化。如果电动机电流大小的顺序随电源相序的变化而变动，也就是总是某一相电源的C相电流，则三相空载电流差是由三相电源电压引起的。
