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B2-S6智能伺服减速箱
们应该都会很怀念新车刚刚到手的那一段日子，即便不是豪车超跑，靓丽的新车行驶在大街上也是光芒四射，赢得路人的频频回头。而美好的时光总是短暂的，使用一段时间后，风里来雨里去，飞砂、水分、酸雨、鸟粪、工业、落尘、紫外线等自然因素的侵害，在加上 洗车(碱性洗车液、洗车划痕)、频繁洗车、打蜡等人为因素，汽车漆面就会迅速老化而失去光泽。如何使自己的爱车永葆青春呢?漆面就像是人的皮肤一样，需要不断的清洁和保养，与皮肤的保养相同的是，车漆的保养中也有很多技巧和要点。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。



伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类:
交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动小。无刷直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。