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-S7机床用伺服减速机
插补进给中遇反向时，给反向间隙值再正式插补，即可提高插补的精度，基本上可以保证零件的公差要求。对于其他类别的数控机床，通常数控装置内存中设有若干个地址，存储各轴的反向间隙值。当机床的某个轴被指令改变运动方向时，数控装置会自动读取该轴的反向间隙值，对坐标位移指令值进行补偿、修正，使机床准确地在指令位置上，消除或减小反向偏差对机床精度的不利影响。一般数控系统只有单一的反向间隙补偿值可供使用，为了兼顾高、低速的运动精度，除了要在机械上得更好以外，只能将在快速运动时测得的反向偏差值作为补偿值输入，因此难以到平衡、兼顾快速精度和切削时的插补精度。
江苏零机电:伺服式BL090A-L2-16-D1-S7机床用伺服减速机


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



　　下面就常用的三种步进电机联轴器特点作简单的介绍，以供在设计、选型时参考。
　　一、梅花联轴器
　　1、梅花联轴器同时具有很高的柔性和刚性，根据要求可选择不同硬度性体;
　　2、零间隙传动，梅花性体与金属轴套之间具有很大的压紧力，确保两者间紧密相贴;
　　3、轴孔采用夹紧式结构，以确保轴与孔之间的无间隙;
　　4、聚氨酯性间隔体联接，电气绝缘性能;
　　5、使用温度-20℃～60℃之间。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。

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为了避免保持架损伤，应该仔细的检查的方法、载荷、旋转及温度条件，还要降低振动，改变润滑剂和润滑的方法轴承的内圈、外圈有点倾斜，可以初步判定是在或者拆卸轴承的时候导致的。它也是轴承损伤的一种状态，对轴承也具有一定的影响。为了避免这种损伤状态的存在，在或者拆卸轴承的时候一定要使用恰当的工作，若要防止冲击载荷，可以使用冲压机。轴承一般是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内圈装在轴颈上、在推力轴承中称为轴圈，配合较紧；外圈装在机座或零件的轴承孔内，通常配合较松。