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-S7强钢性伺服变速箱
钛合金：（Ti6Al6V2Sn）钛合金强度、冲击韧性大，硬度稍低于Inconel718，但其硬化非常严重，故在切削时出现温度高、具磨损严重的现象。日本学者T.Kitagawa等经过大量实验得出，用直径?1mm的硬质合金K1两刃螺旋铣（螺旋角为3）高速铣削钛合金，可达到满意的具寿命，切削速度可高达628m/min，每齿进给量可取.6～.12mm/z，连续高速车削钛合金的切削速度不宜超过2m/min。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）



八、减速机装配
1、根据维修方案，对各零部件进行检查确认，并记录零部件编号及重要尺寸；
2、轴承前测量自由游隙，测量轴承位配合尺寸；
3、调整轴向窜量，调整齿轮啮合，调整垫完毕后留取 终数据；
4、装配过程中送修单位进行过程 、验收；
5、装配过程中必须保证减速机内部清洁；
6、所有连接螺栓要使用螺纹紧固胶，按力矩要求紧固，并好防松；
7、箱体内外油路确认通，并好密封；
九、试车、验收
1、手动盘车，确认运转是否顺畅；
2、连接润滑油站、驱动系统，进行减速机串油循环；
3、进行空载试车，试车记录；
十、喷漆、包装
1、减速机内部存油；
2、封堵裸露接口；
3、进行外观，整体喷漆；
4、减速机防雨包装

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