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马坊地区新机电:直连式BD150A-L1-4-B2-S8高能效伺服变速箱
以前的引擎每个汽缸只有一个进气门和一个排气门，这样的设计较简单成本低，车辆的低速反应好，不过在高转速时效率较差，后来为了增进进、排气效率，提升车辆的性能，现今大部份的引擎都采用多气门设计， 常见的是每汽缸4气门的设计，以四汽缸引擎为例，每汽缸4气门四个汽缸就是16气门，也就是我们常在杂志或网络上看到的16V。气门的动作是透过曲轴连结凸轮轴的皮带或金属链条带动凸轮轴，再由凸轮轴的突起部位推动气门往下启，来进行进气和排气的动作，至于关闭的动作则是交给气门簧负责。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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伺服马达和步进马达的区别 步进马达,它是直流脉冲控制的,一般说来功率比较小,用于精度要求不高的环自控系统中,它有一个缺点是容易失步!伺服马达分为交流和直流两大类,功率相对教大,精度高;两者主要的区别是看马达的端部是否有光电编码器!伺服马达就是靠光电编码器来反馈位置信号的.顺便提一下闭环控制又可分半闭环和全闭环两种,但是普遍使用的是半闭环装置,只有非常精密的设备才用全闭环装置,如8#楼所说的 一个就是全闭环装置, 如何正确选择伺服电机和步 1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界 面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器 的型号。



齿轮减速器性能特点以及如何选用？
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
性能特点
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
1、可靠的工业用齿轮传递元件；
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；
4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料；
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择的减速器。
载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。

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S2-P2

工件、具（汽车行业具国产化初现成效）。夹具、具。工作台3对7.碰撞多发生在具的快进、快退过程中，干涉则发生过程。因此我们只在具的快进、快退中检测全局干涉，而在具切削过程中检测局部刨削。判断过程中是否发生碰撞的算法和材料切除有点类似，它首先计算时间步长内具扫描体是否与夹具、机床相交，若相交则发生碰撞。局部刨削是因为具的曲率小于被表面的曲率，因此我们这里就是比较二者的曲率大小即可，若具曲率在检测时间点处小于被表面的曲率则发生局部刨削。