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三极管的三种基本类型电路分别为共射极电路,共集电极电路,共基极电路。三极管为了实现电流控制的作用其使用在电路中时必须要涉及到连个 基本的回路,一个是输入回路,一个是输出回路。那么输入回路和输出回路的公共端就是判断三种类型电路的关键所在,当以基极作为输入端,集电极作为输出端时,电路就是共发射极电路。当以发射极作为输入端,集电极作为输出端的时候电路就是共基极电路。当以基极作为输入端,发射极作为输出端的时候,电路就是共集电极电路。
对于这个原因,很多人会联想到电流的"集肤效应"。集肤效应:当导体中有交流电或者交变电磁场时,导体内部的电流分布不均匀,电流集中在导体的"皮肤"部分,也就是说电流集中在导体外表的薄层,越靠近导体表面,电流密度越大,导线内部实际上电流较小。结果使导体的电阻增加,使它的损耗功率也增加。这一现象称为集肤效应。对于集肤效应的深度可以通过公式计算:ξ——导体电导率,且ξ=1/ρ,ρ为导体电阻率μ——导体材料的磁导率δ——集肤深度ω——角频率,且ω=2πf,f为电流频率集肤效应和交流电的频率有关,频率越高,集肤效应越显着。
下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进
电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。