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110机器人行星减速机
当然想要进行大规模的石材养护还需要进行各种方式。石材表面光亮剂施工注意事项：施工时请带橡胶手套及 ，溅到身上及皮肤上的剂应尽快用清水冲洗干净。必须在通风良好的地方施工，不要用鼻子刻意去闻升起的雾状气体，否则将伤害身体。对石材使用以上养护剂，可让石材光亮如新。但在日常的生活中要注意对石材的养护，使石材使用更加长久。经常地擦拭，保持表面清洁并定期进行石材养护，维持石材表面始终焕然如新。尽量避免酸类化学制品直接接触石材表面，以免引起化学反应，导致颜色差异或影响石材之质量。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多




　　当剃齿与被剃齿轮自由啮合时，由于剃齿和被剃齿轮的齿面有相对滑动，所以剃齿上的切削刃就将齿轮齿面上的余量剃掉，以达到切削的目的。但因剃齿与被剃齿轮之间没有传动链的关系，不是强迫传动，所以就会有一定的误差复印，即剃齿对前道工序的修正能力极为有限。一般而言，剃齿前轮齿精度只能比剃后轮齿要求的精度低级。同时因为剃后轮齿的精度要受到以后热变形的影响，而且紧随其后的常规珩齿工艺是无法提高热后轮齿的精度的，所以剃齿的修形还必须兼顾热变形的修形。只有通过反复试验，掌握一定的热变形规律，才能对剃齿的齿形齿向进行修正。
　　剃齿的修形要剃齿能对轮齿进行修形，就必须针对齿轮的啮合状态和热变形情况设计齿形和齿向。设计齿形是以渐线为基础并考虑误差和性变形对噪声、动载荷等因素的影响加以修正的齿形。设计齿向是要求实际螺旋角与理论螺旋角有适当的允差，或使齿向为不尽相同的螺旋角以补偿轮齿在全齿宽范围内多种原因造成的螺旋角畸变的齿向，从而实现齿宽均匀受载，提高轮齿承载能力以及降低啮合噪音。

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