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D1-S7低惯量行星减速机
电机常见故障产生的原因及采取对策：电机温升过高或冒烟这种故障是电机过热的表现。其原因很多：既有电机外部的因素（如电源供电质量差、负载过大、环境温度高和通风 等等）；也有电机自身的原因。电机本身常见原因及对策：1.绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。定子一相绕组断路，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配 。环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞；电动机风扇故障，通风 ；轴承过热当电机滚动轴承温度超过95℃，滑动轴承温度超过8℃，就是轴承过热。其原因及对策如下：1.轴承损坏应换新。滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的7%,有杂质时应换新。轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时轴承室，过松时在端盖内镶钢套。电机两端盖或轴承盖装配 。将端盖或轴承盖止口装平，拧紧螺钉。传动带过紧或联轴器装配 。调整传动带张力，校正联轴器。滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。轴承间隙过大或过小；电动机轴弯曲。噪声异常1.当定、转子相擦时，会产生耳的嚓嚓碰擦声。应检查轴承，损坏的需更新。如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈可镶套或更换轴承与端盖。电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动。如果不能起动，则可能有一相断路。关及接触器的触头未接通也会发生缺相运行。轴承严重缺油时，从轴承室能听到咝咝声。应清洗轴承，加新油。风叶碰壳或有杂物，会发出撞击声。应校正风叶，风叶周围的杂物。转子导条断裂，发生时高时低的嗡嗡声，转速也变慢，电流增大。定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降。定子、转子铁心松动；振动过大1.电机转子不平衡（如转子上配重螺丝脱落）应校正动平衡。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



减速机专业术语理解：
我们购减速机的时候通常会遇到一些业内词语，在不了解的情况下可能会照成理解错误，给减速机选型造成影响。了解减速机的参数必须先学会这些专业术语。其实不单单是在购减速机的时候，比如手机、电脑、汽车、家电等等时，都很有必要了解下对应的专业术语，以不至于上当受骗；下面我们来了解下减速机的专业术语。
码：很多工程师会说几码几码的减速机，其实这就是功率，等于750w，二码等于1500……以此类推
减速比，也叫速比，是减速机一项很重要的参数，他的计算方法是：减速比=输入转速/输出转速。一般 0......如此类推下去，有的公司也会根据客户的需求对减速机进行调整。
级数：这里指减速机齿轮级数，分二级、四级、六级、八级......极数越多，转速越慢，但扭力越高，我们较为常用的是4级减速机，对应的就是4级电机了。
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