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-D1-S7丝杆伺服齿轮箱
TAl均是活性元素，根据Ti-A1二元相图，Ti与Al能形成TiAl、Ti3Al、Al3Ti等多种金属间化合物。搅拌摩擦焊时，搅拌头与工件间的摩擦热使焊缝温度提高，同时，焊缝区的Ti与Al在搅拌头的作用下混合，并经历剧烈塑性变形，二者的综合作用使焊缝在固态下形成Ti-Al金属间化合物，大量脆性金属间化合物的存在使得焊缝变脆，在焊接应力作用下导致焊缝裂。搅拌头旋转速度越高，搅拌头与工件间的摩擦发热量越多，焊缝中形成的金属间化合物也就越多，焊缝裂的可能性越大。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。



减速机的使用规程以及减速机的日常保养
(一)、减速机启动前的检查:
(1)、检查各紧固件是否牢固；
(2)、润滑油的油位是否符合要求；
(3)、供油泵的接线是否正确；
(4)、联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好。

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