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1-S9平行轴行星减速机
防爆工具在使用过程的中一定要正确操作，如果操作不当就会造成危险。在选择不正确手动工具的时候会出现危险。没按照规定维护、没有检查、操作不当以及没戴保护装置等原因，都有可能导致危险的出现。撞击危险：操作的防爆工具没有抓牢，就容易失去控制而飞出。也有可能是身体失衡造成的，使得撞击到操作人员的身体或者是旁边的人。割切危险：防爆工具的刃口有的十分的锋利，这种工具的毛边或者是利角会对身体造成危险。撞击危险：操作的防爆工具没有抓牢，就容易失去控制而飞出。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



小型行星减速机参数范围： 尺寸：3mm-38mm 电压：3V-24V 速比：2-2000 输出转速：5rpm-2000rpm 输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm 材质：金属、塑胶材质结构 行星减速机特点：
行星减速机具备体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
行星减速机用途介绍： 小型行星减速机广泛应用于智能家居、汽车传动、精密器械、
自动化设备、机器人传动、机器人、食品机械、电动工具、机械手臂、电动窗帘、公设备、电子产品、通讯设备等领域。

大型行星减速机广泛应用于船舶、钢铁、建筑、起重、港口、采矿、石油、电力、机械设备等领域。



伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定，伺服电机主要是靠脉冲来，当接受到一个脉冲电流，就会相应的旋转一个脉冲的对应角度，从而实现，因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能，每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够的控制电机的转动，的可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

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