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-D1-S7低背隙行星减速机
螺丝是每个的工具，大多是一字和十字的居多，也有很多人了螺丝的套装，但是碰到拆解空间比较狭小，长螺丝放不下，小螺丝又不好用力的情况，这时你应该拥有这样一套工具，可以帮你解决这一难题。ORICO针对这种情况，发了一套24套装的精密工具。下面我来看看这款产品。包装采用黄色硬纸板盒加简易图，口处贴了黑色封条。整个包装非常的扎实，可以保证产品在运输途中完好无损。内包装为翻盖设计，采用透明上盖，里面的工具套装可以一目了然。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



直流伺服电动机的机械特性与他励直流电动机相似，即n=n0-αT。当励磁不变时，对不同电压Ua有一组下降的平行直线。 直流伺服电动机适用于功率稍大（1—600W）的自动控制系统中。与交流伺服电动机相比，它的调速线性好，体积小，质量轻，启动转矩大，输出功率大。
但它的结构复杂，特别是低速稳定性差，有火花会引起无线电干扰。近年来，发展了低惯量的无槽电枢电动机、空心杯形电枢电动机、印制绕组电枢电动机和无刷直流伺服电动机，来提高快速响应能力，适应自动控制系统的发展需要，如电视摄象机、录音机、X—Y函数记录

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