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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。
我们知道三菱Q系列plc以太网通讯有两种选择，种是使用带内置以太网接口的CPU，另外一种是加以太网模块QJ71 虽然功能强大，但是额外加模块成本肯定高些。如果使用内置以太网接口能搞定就两全其美了。内置以太网支持MC和套接字两种通信功能。当PLC作为从站时，计算机或显示器等通过MC协议可对CPU模块软元件进行读写。当PLC作为主站时，就需要使用套接字功能了。


因此已逐步代替碱性电池。但由于电池的技术壁垒高，知识专利成本高，故国内锂铁电池品牌以耐时电池占比，且由于价方面相对碳性和碱性电池来说要高，故在一般的商超也很难到，仅天猫有。镍镉电池前面说的几款都是一次性干电池，用完之后就报废了。而镍镉电池属于可充电电池的一种，具有放电电流大、低温放电性能、不漏液、内阻低的优良特性，且价属于便宜的充电电池，这些优点让镍镉电池看起来用在智能门锁上很合适，实则不然。