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我们重点看下位置环是如何确保
电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM
逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
在控制电路中，
接触器或其他电磁类器件，其线圈是耗能元件，它们把电能转变为磁能。如果以耗能元件为界，其右边接
电源，左边接各
继电器、接触器及各种关的触点。这样的设置就可以大大降低产生寄生回路的可能。另外，对于控制电路中有时存在几个自成回路的电路，尽量不要为了省掉某关或触点而使2个电路之间产生。其他在线路中应尽量避免多个电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。频繁操作的可逆线路中，正、反向接触器间不仅要有电气连锁，而且要有
机械连锁。
很多人都知道零线和
变压器的零线相通，但是火线上流过的电流和零线上是相同的，只是家里的零线和地面相通，跟等电位差不多，所以感觉不到电流流过，这样就很容易让人形成一个误区，所以家里要零线和火线用同一种规格。现在有些电工或者为了节约那么一点点成本，就用小规格的零线，实际上这样的法很不安全。他们认为只要不使用电器，零线是没有电了，即便是火线上带电，但也是没有电流的，这样就算火线比零线规格大很多，也不会有什么太大问题的。
