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大家要牢记，电工是要到工厂企业凭着技术去动手干活的，而不是去电气设计和研究的.电工理论知识的学习是我们的一个重点，首先还是要讲学习的方法，磨不误砍柴工；有很多的学员在始学习的时候信心很足，干劲也很大。但学习了一段时间后就学习不下去了，感觉是越来越难学了，认为自己的文化水平太低、电工的知识太难了，就失去了学习的兴趣.其实这主要是学习的方法不对，在不必要的地方消耗了自己太多的时间和精力，了太多的无用功。
步进
电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。
换向器由两个半圆段构成，连接处由
绝缘材料隔，两段换向器转动分别与碳刷连接，碳刷会重复连接到符合推动力的那段换向器，这样重复电机就转动起来了。无刷电机无刷直流电机是采用电子换向，没有换向器和碳刷，而是使用的位置传感器，主要由永磁体转子，多极绕组定子和位置传感器等组成，位置传感器根据转子的位置磁极，给向邻的定子线圈通电，让定子产生与转子向吸的磁极，就能吸引转子转动，这样重复就能推动电机转动。有刷电机是采用
机械换向，外部磁极不动内部线圈动，电机工作时，换向器和线圈一起旋转，碳刷与磁钢都不动，于是换向器和碳刷产生摩擦，完成电流方向切换。
