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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型
电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。
如电推子、，广泛大量使用的手机
电源适配器，电动车充电器等，此类电器铭牌上标有明显的“回 2Ⅴ，等)安全电压的电器，无须采用接地或接零措施。如剃须，安全行灯等。目 Ⅲ类工具过去采用36v，现国标定为42v，需要专用
变压器。工具造成的触电事故的死亡统计，几乎都是由丨类工具引起的。它的接地接零虽能危险电压，但它的触电保护还不完善，它除依靠本身的绝缘强度及接地装置的完整外，还依靠使用场所的接地，接零系统来保障，许多工矿企业中有的接地电阻太大，有的甚至无接地装置。
从时间调度上来说：PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头始执行。（现在一些新型PLC有所，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。比如，快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，我们可以用2s的任务周期采样。这样，DCS可以合理的调度控制器的资源。从网络结构发面来说：一般来讲，DCS惯常使用两层网络结构，一层为过程级网络，大部分DCS使用自己的总线协议，比如横河的Modbus、
西门子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等，这些协议均建立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。
