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按照冯诺依曼的计算机结构,整个计算机硬件系统是由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备等五大部件组成的,如所示。计算机硬件系统结构图运算器运算器又称算术逻辑单元(ArithmeticLogicUnit,简称ALU)。它是计算机对数据进行的部件,包括算术运算(加、减、乘、除等)和逻辑运算(与、或、非、异或、比较等)。控制器控制器负责从存储器中取出指令,并对指令进行译码。根据指令的要求,按时间的先后顺序,负责向
其它各部件发出控制信号,保证各部件协调一致地工作,一步一步地完成各种操作。
在传感器接线时,首先确认传感器的信号类型,为PNP还是NPN。如下即为两种类型传感器的输出。NPN型传感器与PNP型传感器的输出接线图传感器
电缆:棕色-24V+蓝色-24V-白色、黑色-信号线注意:在同一个plc输入模块上,仅能接入同一种类型的传感器。即PNP型传感器和NPN型传感器不可同时接入同一个模块。在进行PLC输入接线时,需要依据传感器的类型来确定PLC输入采用何种方式。与传感器类型有如下的对应关系:NPN型传感器:PLC侧应采用漏型输入方式;PNP型传感器:PLC侧应采用源性输入方式。
相步距角0.9°(定子主极数16)的步进
电机转速约150rpm以上,其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快,对细分步进波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别(即没有什么效果变化)。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像;下图表示改变细分数与转子速度变化情况,电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。