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成武
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此时，转子R从图位置向左τ/6的稳置，τ/6为三相永磁步进
电机的步距角，即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比，分辨率提高1.5倍。第三步：T4关断，T2变成导通，C相和A相的线圈导通，转子到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置，转子R又向左τ/6。依次切换功率管，使定子绕组依次导通，实现上面的三相PM步进电机运行原理图、（e)、（f)步骤的激磁，使转子依次步进。
为了大家有一个好的学习方法，能在 短的时间内学会掌握plc的应用，特此为初学PLC的同学编写了一份学习PLC的流程和方法，教大家如何学习PLC，希望对大家有所帮助，这是某个学员学习时候的一些学习方法及感悟，特此分享给大家。当然，这只是我自己的观点，大家如有什么好的建议，也希望同学们能向我积极提出来，我们共同讨论学习和进步。：掌握
西门子硬件的结构及各部分的一个功能，熟悉PLC的硬件接线，：关量输入输出的接线，模拟量输入输出的接线。
下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：输入端口常见的接线类型和对象：PLC输入端口一般是输入：1，关量信号：按钮，行程关，转换关，接近关，拨码关等等。举个简单的例子更加容易说清楚：按钮或者接近关的接线所示：PLC关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。2，模拟量信号：一般为各种类型的传感器，：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和
热电阻等等信号。
