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如果SMOD=1,则同样的X初值得出的波特率加倍。用T2:在52型单片机中,串口方式3的波特率发生器选择由TCLK、RCLK位确定是T1还是T2。若TCLK=1,则发送器波特率来自T2,否则来自T1。若RCLK=1,则接收器波特率来自T2,否则来自T1。由T2产生的波特率与SMOD无关。T2定时的单元=2/fosc。T2的溢出脉冲16分频后作为串口的发送或接收脉冲。波特率=(1/((2/fosc)(65536-X)))/16=fosc/(32(65536-X))例:已知fosc=11.05 392=FF70H计数器初值寄存器:RCAP2H=0FFH,RCAP2L=70H。
如果你有一定PLC理论基础的,或者是本科毕业甚至研究生毕业系统学习过PLC全部基础知识还不能操作PLC的同志。别人说一些专业名词你大概能听明白怎么回事。这个时候你就更有基础,节省时间先把那些基础书籍与找个PLC自己动手编个小程序,哪怕是一个起保停电路,到PLC中运行一下。这个阶段要解决的问题是:结果与理论是否一致,如何巩固专业理论,熟悉PLC外围线路如何不同方法怎么接,plc编程软件程序有多少种不同编程思路,怎么使用实现同一种功能目标。
关于伺服
电机的编码器这里只介绍要点,太多原理的东西也记不住,简明扼要的介绍。编码器:增量2500线,8极。品牌 主要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早,所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些,而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产,国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好,使用稳定性也提高不少,慢慢接近日系品牌,我个人还是比较支持国产编码器的发展,毕竟这在工业上也是比较重要的精密
零部件,务必技术掌握在自己手里。