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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进
电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。
此种方式的动态转矩计,釆用营原研究所的挂线(普罗尼制动)方式,
电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系,转矩计使用很多,其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时,反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上,此时用测力器(loadcell)测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点,输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。
负载为感性时,所选额定输出电压必须大于两倍
电源电压值,而且所选产品的阻断(击穿)电压应高于负载电源电压峰值的两倍。如在电源电压为交流220V、一般的小功率非阻性 V的SSR产品;但对于频繁启动的单相或三相电机负载,建议选用额定电压为660V-800V的SSR产品.额定输出电流和浪涌电流;额定输出电流是指在给定条件下(环境温度、额定电压、功率因素、有无
散热器等)所能承受的电流的有效值。