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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。
三菱plc源型和漏型的区别，咱们先说下三菱plc的基本单元的输入驱动
电源有两种，一种是交流电源100V输入驱动(少见)，一种是
直流电源24V输入驱动(常见的)，交流型的不存在漏源型之分，只有直流输入才分源型输入和漏型输入。同样对于输出也是一样，有
继电器、晶体管、晶闸管类型输出，其中只用晶体管输出才分源型和漏型。那么具体怎么区分三菱PLC的类型，我们得从它的铭牌入手如下图所示：主要看PLC型号的后两位字母，具体型号可以参考上图中的标注，那么漏型和源型有什么区别呢，在三菱plc中定义当DC输入信号是从输入(X)端子流出电流然后输入时，称为漏型输入；当DC输入信号是电流流向到输入(X)端子的输入时，称为源型输入，从接法上看主要是区分公共端S/S是接电源正极还是负极，如果是接24V则是漏型输入，如果接0V则是源型输入。
再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以何种改造呢。根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是执行机构检查传感器是否有信号即可。
